原标题：探访世界机器人大会 能够解决最后500米末端物流配送问题
除了消毒杀菌、智能配送外，机器人还可以帮助提取核酸，提高检测效率。在工业机器人的展区中，就有一台酷似移动食品车的全自动核酸提取工作站。工作人员点击一旁的屏幕，机器就开始运行，上方的机械臂探入样本采集装置中进行提取。据介绍，机械臂的运动精准度在0.2毫米以内，可以自动计算运动路径。在移动站的旁边还有两台小型的全自动核酸提取仪，光看外表如同一台大号的微波炉，却可实现提取检测一条龙服务。
“小清小清，玻璃瓶是什么垃圾？”“玻璃瓶是可回收垃圾。”每当垃圾站内设的人工智能“小清”回复问询后，相应类别垃圾桶的盖子就会在一秒左右自动打开。上午的世界机器人大会现场，人工智能垃圾站也很“吸睛”。
黑白相间的配色，圆滚滚的体形，专门负责消毒杀菌的机器人在展馆中灵活地滑行着。“这台消杀机器人上方可以喷雾消毒，下方可以紫外线消毒，配备4组紫外线杀菌灯，适用于大型场馆和公共区域的消毒杀菌。”工作人员介绍，这款消杀机器人全程无需人工操作，就可以实现360度无死角消毒杀菌。
“通过平台管理，这座垃圾站可以实现综合、完善、高效的垃圾投放、回收及利用，还能为整个垃圾分类工作的持续开展提供数据支持，可以应用在社区、广场、学校、景区、医院等场景中。”工作人员说。据透露，目前，该人工智能垃圾站已经在北京多个住宅小区和科技园落地应用。
大会论坛将由一场开幕式、“领航峰会”“未来峰会”“国际峰会”三场主题峰会、20余场专题论坛等活动共同组成。论坛将整体以线上线下结合、境内境外互动的方式进行,300余位国际顶尖科学家、国际组织代表、企业家代表以及我国工程院院士、国际院士、国家重点实验室带头人等嘉宾将出席峰会。
从取药、储药回溯到调剂环节，调剂设备也采用一体化设计，单个设备仅占地1.1平方米。在现场看，调剂设备就像一个工作台，台面配有显示器和放置药剂的小洞，最多可提供六调剂部同时落药。“这个集处方下载、颗粒识别、自动调剂、封装、处方信息打印和处方库存管理等功能于一体的智能中药房将为中医药的现代化、标准化、国际化起到积极的助推作用。”工作人员表示，目前该智能中药房已经应用在解放军三〇二医院等医院，使用数量超过12000台。
在展区的另一边，一台宛若八爪鱼的腔镜手术机器人吸引不少观众驻足。医生只需操纵主控台车上的主操作器，就可以对手术台车上装载的手术工具和3D高清电子内窥镜进行遥操作，完成跨科室多适应症的微创手术治疗。
在展览的一角，一台立方体形态的机器人同样充满了科技感，金属色泽的外壳，底部的6个滑轮用于完成前进、后退、拐弯等动作。工作人员介绍，这是一台智能物流机器人，能够解决最后500米末端物流配送问题，“别看它外形简单，其实功能多样，不仅可以爬坡、识别交通信号灯，还可以自主乘坐电梯，疫情期间也能实现无接触配送。”
北京亦创国际会展中心展馆内，一支机器人小队神态各异，准备与观众见面。本报记者 和冠欣 摄
在序厅，大连新次元（爱因斯坦）、铁甲钢拳、云深处科技等一流展品将重磅亮相；A馆主要为工业机器人及核心零部件、物流机器人展区，展示机器人本体（多关节机器人、协作机器人、DETAL机器人、SCARA机器人等）、核心零部件（控制器、减速机、伺服电机、传感器等），行业应用的集成解决方案，物流机器人、AGV、无人仓储等；B馆为服务机器人展区，主要展示商用机器人、家用机器人、医用机器人、消杀机器人、配送机器人、养老助残机器人等；D馆为特种机器人展区，主要展示巡检机器人、爆破机器人、矿山机器人、水下机器人、消防机器人、四足机器人等，重点展示特种机器人在军用、安防、排爆、消防、水下等领域的实际应用。
记者看到，这座人工智能垃圾站共设置了可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾四个垃圾桶，在彩色屏幕的下方还设有手机电池回收处，垃圾站右侧则配有灭烟处和感应消毒机，人们扔完垃圾后，只需轻轻把手放置在感应消毒机的下方，消毒液就会自动挤出。
记者在世界机器人大会现场，还看见了一座可以精准抓取中药、实现药品管理智能化和药房调剂自动化的智能中药房，两排一人多高的储药柜呈90度夹角竖立在展厅中间，储药柜中部有一只机械臂可来回移动，以完成抓取中药的动作。
绘画机器人可以自己为观察对象画出肖像。 安旭东 摄
上午的开幕式上，神舟十二号飞行乘组三位航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波在中国空间站发来祝福：“机器人技术正在深刻改变着人类的生产和生活方式，中国空间站机械臂也助力我们完成了两次出舱任务，在2021年世界机器人大会即将召开之际，神舟十二号飞行乘组在中国空间站预祝大会、博览会、大赛取得圆满成功！”记者同时获悉，2021世界机器人大赛锦标赛将于9月10日至13日在北京亦创国际会展中心举行。本届机器人大赛由选拔赛（WRCT）、锦标赛（WRCC）、总决赛（WRCF）组成，围绕科研类、技能类、科普类三大竞赛方向，设共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛共四大赛事。同时，大赛还将协调对接产业、金融、技术等资源，贯穿全年举办多项系列特色活动。
“皮肤”细腻真假难辨的仿真机器人、能钻到管道里巡检的“钢铁侠”、帮助人们完成重体力活的可穿戴机器人、会打太极拳和写毛笔字的服务机器人……今天上午，世界机器人大会开幕，一场精彩的“机器人总动员”正在北京亦庄上演。据悉，本次展览面积约52000余平方米，将有110余家企业的500多款产品参展，全面展示机器人本体、关键零部件和产业链上下游以及关联领域的前沿科技和最新成果。
今天上午，2021世界机器人大会在北京亦庄重启大幕。开幕式上，神舟十二号飞行乘组三位航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波在中国空间站发来祝福。明天起到13日，市民可以到亦创国际会展中心欣赏“机器人总动员”。世界机器人大会自2015年至今已成功举办五届，已发展成为机器人领域规模最大、规格最高、国际元素最丰富的顶级盛会。
与大会同期举办的博览会已经布展完毕。大会主办方介绍，博览会将打造“3+C”体系，“3”是工业机器人、服务机器人、特种机器人三大展区，“C”是创新展区，将全面展示机器人本体、关键零部件和产业链上下游前沿科技和最新成果，含ABB机器人、新松机器人、SMC等在内的110余家企业的500多款产品参展，多功能环卫机器人、人工智能垃圾站、防爆轮式巡检机器人等20余款展品将在展会上首发亮相。
“传统的中药配方都是靠人手抓取、小秤称重，会存在一定的误差，智能中药房的诞生能够改进中药饮片形式、改善药房调剂环境、提高药剂剂量准确性和方便程度，改变传统中药调剂依靠人工调配的落后现状。”工作人员说，单个药柜可储存的配方颗粒多达208味，而且每个药柜都配有LED点亮标识，取药效率高。
“人工智能垃圾站是用智能化的方式帮助人们完成日常垃圾分类工作的一台机器，无论对垃圾分类管理人员还是对普通居民来说，都十分方便。”工作人员介绍，这座垃圾站配有语音交互系统，不仅可以向“小清”询问垃圾应如何分类，还可以询问天气状况、附近景点等丰富的内容。垃圾站的顶部，还配备了摄像头和灭蚊灯，摄像头可以方便工作人员实时监控垃圾投放情况，灭蚊灯则解决了垃圾站蚊蝇繁多的烦恼。
记者获悉，IEEE机器人与自动化学会（IEEE RAS）、国际机构学与机械科学促进联合会、国际机器人研究基金会、欧洲机器人协会、美国机器人工业协会等20余家国际组织受邀作为支持机构全面参与本届世界机器人大会，其间还将举行多场国际双边、多边会议，进一步促进机器人领域的国际对话。
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