原标题：上海洋山四期：全球最大“无人码头”开港 [快讯]
喧嚣，是传统码头24小时的常态。从高空的桥吊，到繁忙的堆场，到处是辛苦作业的码头工人。但是，自动化、无人作业，安静、绿色的智能码头，如今正在悄悄改变这个行业。
刚刚，世界最大规模的上海洋山四期自动化码头宣布开港试生产。
文汇记者在现场看到，自动化码头项目第一排是高耸入云的岸桥，其后整齐停放着50辆AGV，加上后方堆场上的全自动轨道吊，"无人码头"已经蔚为壮观。
洋山四期位于东海大桥以南，地处整个洋山深水港的最西侧，依托颗珠山岛及大、小乌龟岛围海填筑形成，总用地面积223万平方米，码头前沿自然水深大部分在11至15米。洋山四期共建设7个集装箱泊位、集装箱码头岸线总长2350米,设计年通过能力初期为400万标准箱，远期为630万标准箱。放眼全球，规模如此之大的自动化码头一次性建成投运是史无前例的。
目前已经完成调试的首批10台桥吊、40台轨道吊、50台自动导引车（AGV）投入开港试生产，根据规划洋山四期最终将配置26台桥吊、120台轨道吊、130台AGV。
桥吊是码头前沿生产装卸的主力军。首批10台桥吊中，3台主要用于中小型支线船舶作业；另外7台主要用于大型干线船舶作业。10台桥吊的最大载荷均为65吨，都采用双小车+中转平台的设计。中转平台是主小车与门架小车交互衔接的区域，在这里安装机械臂和传送装置后，可以对集装箱锁钮进行全自动拆装。主小车作业时仅在船侧进行取放箱时需要人工介入，其余时段均可自动运行。依托先进的船型扫描系统，通过安装在主小车上的3个激光摄像头对整个船型进行实时扫描并建立轮廓地图，借此可以在自动作业过程中获得智能减速和防撞保护功能。门架小车则为全自动作业，且具有极佳的准确性和稳定性。通过实时状态在线监测桥吊运行状况，确保设备的可靠性。
自动导引车（AGV）是船舶装卸作业的重要运输载体，集装箱通过它从桥吊转运到堆场的海侧支架或悬臂式轨道吊下方，或是从堆场转运到桥吊下。洋山四期的锂电池驱动AGV采用了当今最前沿的技术，除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外，还支持自我故障诊断、自我电量监控等功能。通过无线通讯设备、自动调度系统和地面上敷设的6万多个磁钉引导，AGV可以在繁忙的码头现场平稳、安全、自如地穿梭，并通过精密的定位准确到达指定停车位置。独特的液压顶升机构,让AGV与轨道吊彼此之间无需被动等待，解决了水平运输与堆场作业间的"解耦"问题，有效提高了设备利用率。
作为2017年上海市重大建设项目，洋山四期开港是全球港口航运业万众瞩目、翘首期盼的大事。它的建成和投产标志着中国港口行业在运营模式和技术应用上实现了里程碑式的跨越升级与重大变革，更为上海港进一步巩固港口集装箱货物吞吐能力世界第一地位，加速跻身世界航运中心前列提供了全新动力。
*文汇独家稿件，转载请注明出处|摄：张晓鸣
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